什么是fast特征点检测？

一、 Fast算法 1、基本原理 Fast特征点检测 feature2D原理是在圆周上按顺时针方向从1到16的顺序对圆周像素 点 进行编号。 如果在圆周上有N个连续的像素的亮度都比圆心像素的亮度Ip加上阈值t还要亮，或者比圆心像素的亮度减去阈值还要暗，则圆心像素被称为 角点 。

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